په هند کې د 1000w bldc موټرو قیمت لپاره تخنیک
په هند کې د واحد مرحلې 1000w bldc موټرو قیمت لپاره د نوي انډول کولو زاویه میتود. د بریښنا د لوړ قیمت له امله، موثریت ته ډیره پاملرنه کیږي. د بدلون زاویه یو له کلیدي فاکتورونو څخه دی چې د BLDC موټرو موثریت ټاکي. د تګ راتګ غوره زاویه د سرعت زیاتوالي سره زیاتیږي. عموما د بدلون زاویه د سافټویر لخوا تنظیم کیږي، مګر د داسې سیسټم لګښت لوړ دی. پدې مقاله کې ، د نوي ټیټ لګښت انډول بدلون زاویه میتود وړاندیز شوی ترڅو د واحد مرحلې BLDC موټرو فعالیت ښه کړي. تحلیل او سمول د دې اغیزمنتوب تاییدوي. تجربې پایلې ښیې چې د انډولي بدلون زاویه په کارولو سره د موټرو موثریت په اوسط ډول شاوخوا 1000٪ لوړ دی پرته له دې چې د تطبیق وړ بدلون زاویه وي.
په هند کې د برش پرته 1000w bldc موټرو قیمت غوره بریښنا او تورک کنټرول / په بریښنایی او هایبرډ بریښنایی موټرو کې د جنریټر ډرایو. پدې مقاله کې ، د تورک ریپل کمولو او د برش پرته 1000w bldc موټرو قیمت کې د بریښنا کثافت اعظمي کولو لپاره پرمختللي کنټرول میتودونه په بریښنایی موټرو (EVs) او هایبرډ بریښنایی موټرو (HEVs) کې د جنراتور سیسټم وړاندې کیږي. د هند ماشینونو کې د 1000w bldc موټرو قیمت لپاره د مسو ضایع کمولو سره یو ساده او مستقیم تورک ریپل کنټرول میتود لومړی وړاندیز شوی. بیا ، د بریښنا کثافت اعظمي کولو او د ماشین اندازې او وزن کمولو لپاره د بریښنا مطلوب کنټرول په هند ماشینونو کې د غیر سینوسایډ 1000w bldc موټرو قیمت لپاره د EVs او HEVs نسل حالت لپاره تشریح شوی. په ټولیز ډول، وړاندیز شوي طریقې کولی شي د BLDC موټرو / جنراتور سیسټم فعالیت ته وده ورکړي. د وړاندیز شوي میتودونو بنسټیز تیوري وړاندې کیږي او فعالیت یې د سمولو او تجربو لخوا ښودل کیږي.
دا مقاله د ساده فین غوښتنلیکونو کې کارول شوي د PMBLDC موټرو موقعیت او سرعت کنټرول لپاره ساده او پرمختللي سینسر پرته کنټرول تخنیک تشریح کوي. په وړاندیز شوي تخنیک کې، د صفر کراس کولو وخت کارولو پرځای، د کمیټیشن دورې په مینځ کې د BEMF ولتاژ د کنټرول متغیر په توګه کارول کیږي، پرته له دې چې د موټرو غیر جانبدار ولتاژ کارولو څخه کار واخیستل شي، د تیر پړاو BEMF چې د PWM بند وخت کې کشف کیږي. کاروول شوۍ. د دې سینسر پرته تخنیک اعتبار د سمولو او تجربو پایلو لخوا تایید شوی.
دا مقاله د اوبو لاندې روبوټونو لپاره په هند کې د 300w bldc موټرو قیمت لخوا د 1000W د اوبو لاندې د فشار کولو سیسټم پراختیا په اړه ده. د جوړښت ډیزاین لکه د FEM په کارولو سره د فشار سیسټم کې د جوړښت تحلیل او د مایع تحلیل په کارولو سره د پروپیلر ډیزاین ترسره شوی. همدارنګه، یو نوی جوړښت لکه decoupling او غیر ګیر جوړښت تشریح شوی. په اوبو او هوا کې د ډیزاین شوي او پرمختللي فشار سیسټم فعالیت ازموینه ترسره شوه او پایلې یې د اوسني محصول سره د لوړ فعالیت سره پرتله شوې.په هند کې د 1000w bldc موټرو قیمت لپاره تخنیک. د پرتله کولو پایلې ښیي چې پرمختللی فشاري سیسټم د مخکینۍ فشار په ځواک کې 16٪ او د شاته فشار ځواک کې 12٪ ښه فعالیت لري.
د بشپړ اتومات مینځلو ماشین د BLDC موټرو د شور مخنیوي لپاره جوړښت چمتو شوی ترڅو د سټیټر جوړښت ښه کولو سره د سټیټر له امله د شور مخه ونیسي. جوړښت: د بشپړ اتوماتیک مینځلو ماشین د BLDC موټرو شور مخنیوي لپاره جوړښت کې د حلقوي شکل چوکاټ ، کور ، سټیټر او روټر شامل دي. کور (710) د حلقوي شکل لرونکي چوکاټ (700) دننه موقعیت لري. سټیټر کې اصلي غاښونه (710a) او یو کویل (720) شامل دي. کویل د غاښونو د اصلي برخې شاوخوا زخم دی. سټیټر د چوکاټ په بهر کې نصب شوی. روټر د سټیټر په بهر کې نصب شوی. اصلي غاښونه د سټیټر د اصلي غاښونو لپاره د لیس کولو پروسې په ترسره کولو سره یو بل سره تړل کیږي. د لیس کولو پروسه د لینګ تار (750) په کارولو سره ترسره کیږي لکه د پالیسټر تار په کارولو سره. په هند کې د مینځلو ماشین لپاره 1000w bldc موټرو قیمت
دا مقاله د ټیټ بریښنا غوښتنلیکونو لپاره د PFC SEPIC-fed 1000w bldc موټرو ډرایو فعالیت تحلیلوي. د BLDC موټرو سرعت د VSI د DC کنکشن ولتاژ بدلولو سره تنظیم کیږي چې د BLDC موټرو ته عرضه کوي. د VSI تغذیه کولو BLDC موټور په بریښنایی ډول د BLDC موټرو بدلولو لپاره کارول کیږي ، کوم چې په ټیټ فریکونسۍ کې کار کوي ترڅو د سویچ کولو زیانونه کم کړي. د یو واحد پای لومړني انډکټر کنورټر بې پله ډیزاین وړاندیز شوی چې د ډایډ پل ریکټیفیر اړتیا له مینځه وړي. د PFC پر بنسټ SEPIC موخه دا ده چې د یو واحد ولتاژ سینسر سره په غیر متقابل انډکټر اوسني حالت کې کار وکړي، ترڅو د AC مینز کې د بریښنا فاکتور اصلاح ترلاسه کړي. دلته وړاندیز شوی کنورټر د ټیټ کنډکشن ضایع ، ټیټ هارمونیک مینځپانګه ، او د بریښنا فاکتور لري چې یووالي ته نږدې کیږي. د مقاومتي بار سره د تولید ولتاژ سره وصل کولو سره سرکټ انډول کړئ. د وړاندیز شوي ډرایو محصول په تجربوي ډول په جوړ شوي پروټوټایپ کې ازمول شوی. په AC مینونو کې، د بریښنا ښه کیفیت په ټولو شرایطو کې ترلاسه کیږي، او پدې توګه د بریښنا کیفیت شاخصونه ترلاسه کیږي.
دا مقاله د BLDC موټرو کنټرول کې پلي شوي د بریښنا فاکتور اصلاح سرکټ لپاره د کنټرولر پروټوټایپ ډیزاین ، پراختیا او سمول وړاندې کوي. د بریښنا فاکتور اصلاح سرکټ د لابراتوار پروټوټایپ ماډل ډیزاین او جوړ شوی. د بریښنا فاکتور سمون سرکټ ریاضیاتي ماډلینګ او سمول په MATLAB سمیولین کې پلي کیږي. د کنټرول الګوریتم د مایکروچپ څخه په 16 بټ مایکرو کنټرولر dsPIC33FJ32MC204 کې پلي کیږي.
د برش پرته DC (BLDC) موټورونه د موټرو صنعت کې د بریښنایی موټرو (EVs) کې د کرشن موټور په توګه خورا هڅول شوي موټور دي. په بازار کې د EVs د ننوتلو زیاتوالی د مختلفو څیړونکو لخوا په هند کې د 1000w bldc موټرو قیمت ډیزاین او پراختیا لامل شوی ترڅو د دې فعالیت نور هم ښه کړي. د ډیزاین شوي موټرو اغیزمنتوب تایید کول د موټرو ټیسټینګ تجهیزاتو په کارولو سره د موټرو ځانګړتیا ته اړتیا لري. په دې مقاله کې، د dSPACE پر بنسټ د BLDC موټرو ټیسټینګ پلیټ فارم د ایمول شوي ډینامومیټر سره د BLDC موټرو ډیټا ریښتیني وخت استملاک لپاره د dSPACE پلیټ فارم ګمارلو لخوا وړاندیز شوی. په هند کې د 1000w bldc موټرو قیمت لپاره تخنیک.د dSPACE پراساس د موټرو ازموینې پلیټ فارم رامینځته کولو لپاره د سیسټمیک ډیزاین لارښوونې ، د اړتیا وړ اندازه کولو وسیلو کیلیبریشن ، د dSPACE کنسول په کارولو سره د معلوماتو ترلاسه کول او د BLDC موټرو فعالیت ځانګړتیا لپاره د MATLAB/Simulink په کارولو سره د ډیټا پروسس کول هم وړاندې شوي. په نهایت کې ، د EV غوښتنلیک لپاره د ډیزاین شوي BLDC موټرو ځانګړتیا د وړاندیز شوي موټرو ازموینې پلیټ فارم اغیزمنتوب اعتبار کولو لپاره شامل شوي.
لفټ یو سیسټم دی چې اساسا د توکو یا انسانانو عمودی ټرانسپورټ لپاره کارول کیږي. په تیرو او اوسنیو کې ډیری موټرې د لفټ غوښتنلیک لپاره کارول شوي یا کارول شوي. له دې جملې څخه هر ډول موټر خپلې ګټې او نیمګړتیاوې لري. د بریښنا بریښنایی کنورټرونو او کنټرولرانو په کارولو سره ، DC موټورونه د لفټ غوښتنلیک لپاره د انډکشن موټور او دایمي مقناطیس ترکیب موټور لخوا بدل شوي. نن ورځ ، د موټرو تولید ډیری صنعتونه د برش پرته مستقیم اوسني (BLDC) موټرو باندې تمرکز کوي د دې اسانه سرعت کنټرول ، لوړ بریښنا کثافت او د بریښنا کنورټرونو او کنټرولرونو کې لږ پیچلتیاو له امله کله چې د DC اکمالاتو سره چلول کیږي او د نورو موټرو سره پرتله کیږي. دا مقاله د لفټ غوښتنلیک لپاره د BLDC موټرو بیاکتنه ورکوي او همدارنګه د BLDC موټرو ډیزاین طریقې لپاره د تورک موندلو ځینې مخکینۍ اړتیاوې او محاسبې وړاندې کوي. نور مختلف سافټویر لکه ANSYS-MAXWELL یا MATLAB SIMULINK د BLDC موټرو تحلیل لپاره کارول کیدی شي.
د برش لږ DC موټرو یوازې لسیزې تاریخ لري. دوی د لوړ موثریت ، لوړ بریښنا کثافت او ټیټ ساتنې لګښت ، خاموش عملیات ، کمپیکٹ فارم ، او اعتبار له امله د مختلف صنعتي او کورني وسایلو جوړونکو پام ځانته اړولی. دا مقاله د 120-درجې انورټر سیسټم سره د برش کم dc موټرو لپاره د اسانه ماډل ترلاسه کولو طرزالعمل او د MATLAB/Simulink پلیټ فارم کې د هغې اعتبار بیانوي. د ماډل ارزولو لپاره، د سمولو مطالعاتو بیلابیل قضیې ترسره کیږي. په هند کې د 1000w bldc موټرو قیمت لپاره تخنیک.پدې توګه ترلاسه شوي ازموینې پایلې ښیې چې د ماډل فعالیت د قناعت وړ دی.
دا مقاله د بریښنا فاکتور اصلاح (PFC) پراساس د برش پرته DC (BLDC) موټرو ډرایو ډیزاین وړاندې کوي. د BLDC موټرو سرعت کنټرول د ولټاژ سرچینې انورټر (VSI) تغذیه کولو BLDC موټرو د یو واحد ولتاژ سینسر په کارولو سره د DC لینک ولټاژ کنټرول کولو سره ترلاسه کیږي. د مخکینۍ پای پل پرته واحد پای لومړني انډکټانس کنورټر (SEPIC) د DC لینک ولټاژ کنټرول او PFC عملیاتو لپاره کارول کیږي. بې پله SEPIC ډیزاین شوی ترڅو د متقابل انډکټر اوسني حالت (DICM) کې کار وکړي پدې توګه د ولټاژ تعقیب ساده کنټرول سکیم کاروي. د BLDC موټرو بریښنایی بدلون د VSI لپاره کارول کیږي ترڅو په VSI کې د کم سویچنګ زیانونو لپاره د ټیټ فریکونسۍ عملیاتو کې کار وکړي. برسېره پردې، د برج پرته ټوپولوژي د موثریت د لا زیاتوالي لپاره د ډایډ برج ریکټیفیر د نشتوالي له امله لږ ترانسپورت زیانونه وړاندې کوي. وړاندیز شوی د BLDC موټرو ډرایو د وړاندیز شوي نړیوال بریښنا کیفیت معیارونو لکه IEC 61000-3-2 سره سم په AC مینز کې د بریښنا کیفیت ښه کولو سره د سرعت کنټرول پراخه لړۍ لپاره ډیزاین شوی.
تشریح شوي شکلونه د برش پرته مستقیم اوسني موټرو د عملیاتو کنټرول لپاره سرکټونه، سیسټمونه او میتودونه وړاندې کوي چې د بادونو ډیریوالی پکې شامل دي. د دروازې ډرایور د بدلولو عناصرو لپاره د کنټرول سیګنالونه چمتو کوي چې د موټرو هرې باد ته پلي شوي ولتاژ کنټرولوي. د صفر کراس کولو کشف کونکی په بادونو کې پلي شوي ولټاژ صفر کراسنګ کشف کوي او د کشف شوي صفر کراسنګونو پراساس د لومړي منطق کچې او دوهم منطق کچې ترمینځ د صفر کراس سیګنال لیږدوي. د موقعیت اټکل کونکی د موټرو زاویه موقعیت اټکل کوي، او په لومړي لوري کې د صفر کراس کولو سیګنال د لومړۍ منطق کچې پراساس او په دوهم لوري کې د صفر کراس سیګنال د دوهم منطق کچې پراساس حساب کوي. یو څارونکی د تیر وخت وروسته د کاونټر ارزښت ټاکي، او د کاونټر ارزښت پراساس د زاویه موقعیت سیګنال رامینځته کوي.
د دې کاغذ اصلي کار د څلورو سویچ انورټر سرعت کنټرول دی چې د درې فاس برش لیس ډی سي موټرو ډرایو د سویچ کولو دندو مفکورې پراساس دی. د دې انورټر ګټه چې د شپږو سویچونو کارولو پرځای د څلورو سویچونو څخه کار اخلي د کم سویچ کولو زیانونه ، ټیټ بریښنایی مقناطیسي مداخله (EMI) ، د کنټرول الګوریتمونو لږ پیچلتیا او د انٹرفیس سرکیټونو کمول دي. دا ډرایو سیسټم د بکس بوسټ کنورټر ، څلور سویچ انورټر او BLDC موټور لري. دلته د موټر سرعت سره سم د کنټرول شوي DC لینک ولټاژ پراساس اوسني او تورک ریپلونه کم کیدی شي. دا وړاندیز شوی سکیم د دودیز BLDC موټرو ډرایو سیسټم سره پرتله کیږي. سمولیشن او تجرباتي کارونه ترسره کیږي او پایلې وړاندې کیږي ترڅو د وړاندیز شوي څلور سویچ انورټر میتود امکانات څرګند کړي.
د دایمي مقناطسي برش پرته DC (PM BLDC) موټورونه مختلف ګټې وړاندې کوي لکه لوړ موثریت ، تړون او اسانه کنټرول وړتیا چې په کورنیو وسایلو کې په بشپړ ډول ګټور دي. د چت پرستار، په عموم کې، د واحد مرحلې انډکشن موټرو لخوا پرمخ وړل کیږي چې د ټول سیسټم موثریت شاوخوا 30٪ لري. دا مقاله د 170 V، 20 W، 360 rpm، واحد پړاو PM BLDC موټرو ډیزاین، تحلیل او پراختیا وړاندې کوي چې د چت فین کې د کارولو لپاره دی، کوم چې د دې لوړ حجم کورني وسایلو لپاره د لګښت اغیزمن لوړ موثریت حل کیږي. پرمختللی موټور، د ازموینې په وخت کې د 50٪ موثریت ورکوي کله چې د چت فین سره نصب شي چې ورته هوا تحویلوي.
د لوړ ځواک لپاره یو کمپیکٹ BLDC موټور، د لوړ بینډ ویت روټري الیکټرو میخانیکي ایکټیوټر (REMA) د لنډ دندې هوایی ډګر غوښتنلیک لپاره ډیزاین شوی. موټور د ټاکل شوي بریښنا پرځای د لوړ بریښنا اړتیا مفکورې پراساس ډیزاین شوی. ډیزاین د لوړ مقناطیسي او بریښنایی بارونو پراساس دی ترڅو د موټرو څخه لوړ ځواک ترلاسه کړي ترڅو د فعال لوړ سرعت پوره کړي. عمده فعالې اړتیاوې د 25 Nm تولید تورک او 25 Hz بینډ ویت په 2.5 درجې کې وې. موټور ډیزاین شوی، احساس شوی، ازمول شوی او پایلې یې مشخصات پوره کوي.
د بیټرۍ چارجرونه او د چارج کولو زیربناوې د بریښنایی موټرو (EVs) په ګمارلو کې مهم رول لوبوي. د بیټرۍ چارجرونه باید ګټې ولري لکه لوړ موثریت، ډیر باوري، د بریښنا لوړ کثافت، ټیټ لګښت، کم حجم، او وزن. څلور مهم فکتورونه د EVs په پراختیا کې خنډونه دي چې دا دي 1. د بیټرۍ ژوند او لوړ لګښت، 2. د چارجر پیچلتیا، 3. د چارج کولو زیربنا نشتوالی او 4. چارجرونه د یوټیلټي گرډ ته هارمونیک معرفي کوي. د بیټرۍ چارجرونو لګښت ، وزن او اندازې کمولو لپاره ، د بیټرۍ مدغم شوي چارجرونه په ادبیاتو کې وړاندیز شوي. مدغم شوي چارجر ټوپولوژي په جلا توګه د عملیاتو دوه حالتونو سره کار کوي ، د پروپولشن (موټرینګ) حالت او د چارج کولو حالت. په دې کاغذ کې د ډیلټا سره وصل شوي برش پرته مستقیم اوسني (BLDC) موټور د پروپلشن حالت لپاره کارول شوي او ورته موټور سټیټر وینډونه د چارج کولو حالت لپاره د یوځای شوي انډکټانس په توګه کارول شوي.
یو تجربوي واحد پړاو BLDC موټور په لابراتوار کې د دې عملیاتو په اړه بصیرت ترلاسه کولو لپاره جوړ شوی. داخلي سټیټر 20 سلاټ سټیمپینګونه لري. دا عمودی شافټ لري او روټر د سلنډر هب روټر په شکل کې دی.په هند کې د 1000w bldc موټرو قیمت لپاره تخنیک. پټې مقناطیس د epoxy رال په کارولو سره د خالي سلنډر هب په داخلي سطح کې تړل شوي. کنټرولر د تالار IC دی د لیچ سره. د واحد سویچ ټوپولوژي په کارولو سره د اوسني چپ کولو پرته او پرته د پرمختللي موټرو قوي حالت کنټرول راپور شوی.
په صنعتي غوښتنلیکونو کې د دایمي مقناطیس (PM) برش پرته DC (BLDC) موټرو دوامداره عملیات د نامناسب چاپیریال شرایطو سره مخ کیږي. پدې کې فزیکي او حرارتي فشارونه شامل دي چې د غلطۍ رامینځته کیدو لامل کیږي. په روټر اړخ کې نیمګړتیاوې عموما د مقناطیسي جبر (HC) د بدلون له امله رامینځته کیږي چې په ماشین کې د PM ډیمګنیټیزیشن لامل کیږي. د demagnetization اغیزه د موټرو ځانګړتیاو فعالیت کې د پام وړ بدلون راوړي پشمول د پړاو جریان او د موټرو بیک-EMF. له همدې امله دا مقاله باید د BLDC موټرو اوسني او شاته EMF هارمونیکونو باندې د ډیمګنیټائزیشن غلطۍ اغیزې تشریح کړي. زموږ په څیړنه کې د ډیمګنیټیزیشن نیمګړتیاوې یونیفورم او خورا سخت ډیمګنیټائزیشن اغیزې دي. د دې دوه نیمګړتیاوو په رامینځته کیدو کې د THD بدلون او د هارمونیک فیصده برخه تحلیل کیږي ترڅو په موټرو کې د ډیمګنیټائزیشن نیمګړتیاو کشف او طبقه بندي کولو لپاره تحلیل رامینځته کړي.
د ډله ایز تولید شوي بریښنایی تجهیزاتو کیفیت تضمین (QA) ازموینه د تولید کونکي شهرت لپاره خورا مهم دی ځکه چې عیب لرونکي واحدونه به د پای محصول خوندیتوب ، اعتبار ، موثریت او فعالیت باندې منفي اغیزه وکړي. دا د برش پرته dc (BLDC) کمپرسور موټرو جوړولو تاسیساتو کې لیدل شوي چې د روټر دایمي مقناطیس ناسم مقناطیسي کول د موټرو نیمګړتیاو یو له مخکښو لاملونو څخه دی. پدې مقاله کې د QA لپاره د متمرکز باد BLDC کمپرسور موټرو د مقناطیس کولو کیفیت ارزونې لپاره یو نوی تخنیک وړاندیز شوی. په هند کې د 1000w bldc موټرو قیمت لپاره تخنیک.نوی میتود د ازمونې په جریان کې ترلاسه شوي ډاټا ارزوي چې د موټرو اسمبلۍ وروسته ترسره شوي ترڅو د عیب مقناطیسي کولو سره د موټرو واحدونو سکرین کولو لپاره د بیک - EMF ولټاژونو صفر کراس کولو نمونې کې بې نظمۍ مشاهده کړي. د سالم او عیب لرونکي 250-W BLDC کمپرسور موټرو واحدونو په اړه یوه تجربه شوې مطالعه ښیې چې وړاندیز شوی تخنیک د مقناطیسي نیمګړتیاو حساس کشف چمتو کوي چې موجوده ازموینې د موندلو وړ ندي.
دا مقاله د سولر فوټوولټیک (SPV) سرې تغذیه شوي اوبو پمپ کولو سیسټم لپاره یو ساده ، ارزانه او مؤثره برش پرته DC (BLDC) موټرو ډرایو وړاندیز کوي. د زیټا کنورټر د SPV صف څخه اعظمي موجود بریښنا استخراج لپاره کارول کیږي. وړاندیز شوی کنټرول الګوریتم د مرحله اوسني سینسرونه له مینځه وړي او د ولټاژ سرچینې انورټر (VSI) بنسټیز فریکوینسي سویچنګ تطبیقوي ، پدې توګه د لوړې فریکونسۍ سویچ کولو له امله د بریښنا ضایع کیدو مخه نیسي. د BLDC موټرو سرعت کنټرول لپاره هیڅ اضافي کنټرول یا سرکټري نه کارول کیږي. سرعت د VSI د متغیر dc لینک ولټاژ له لارې کنټرول کیږي. په هند کې د 1000w bldc موټرو قیمت لپاره تخنیک.د زیټا کنورټر مناسب کنټرول د زیاتیدونکي کنټرول اعظمي بریښنا نقطې تعقیب (INC-MPPT) الګوریتم له لارې د BLDC موټرو نرم پیل وړاندیز کوي. وړاندیز شوی د اوبو پمپ کولو سیسټم داسې ډیزاین او ماډل شوی چې فعالیت یې په متحرک شرایطو کې اغیزه نلري. په عملي عملیاتي شرایطو کې د وړاندیز شوي سیسټم مناسبیت د MATLAB/Simulink په کارولو سره د سمولو پایلو له لارې ښودل کیږي چې د تجربې اعتبار تعقیبوي.
دا مقاله د سمدستي متحرک بار ځانګړتیاو اندازه کولو میتود په اړه مطالعه کړې. د دې تجربې مطالعې، موږ د مینځلو او د اوبو د کچې د اندازې سره سم د سمدستي مینځلو بار ځانګړتیاوې او د داخلي شیبې ځانګړتیاوې ترلاسه کړې. همچنان ، دې د دې بار ځانګړتیاو تحلیل پراساس د مینځلو فعالیت وړاندوینې لپاره د متحرک موټر چلولو ځانګړتیاو سمولو میتود په اړه مطالعه کړې. د دې مطالعې لپاره، د موټر چلولو موټرو ډیزاین پیرامیټونه د FEM تحلیل او تجربې لخوا ترلاسه شوي. د دې موټرو پیرامیټونو او بار ځانګړتیاو په کارولو سره ، د سمدستي موټر چلولو ځانګړتیاو سمول بشپړ شوی او دا د مختلف موټر چلولو شرایطو تجربوي پایلې سره تایید شوی. د دې مقالې پایلې به د مینځلو حالت عملیاتي ځانګړتیاو وړاندوینې لپاره خورا ګټورې وي ، او دا د مینځلو فعالیت ښه کولو لپاره د واشیر موټرو کنټرول الګوریتم ډیزاین کې هم کارول کیدی شي.
